这两月机器人概念股走的非常疯狂，为何？
1、一是制造业的整体复苏，机器人自动化需求较为旺盛；
2、新能源汽车、锂电、光伏等高景气下游的扩产拉动；
3、特斯拉CEO马斯克表示将于9月底研制人形机器人原型，最早将于2022年发布。特斯拉内部将其命名为“Optimus（擎天柱），其头部将配备与特斯拉汽车相同的智能驾驶摄像头，内置FSD芯片，并与汽车共用AI系统。
特斯拉人形机器人即将亮相，催生智能机器人新变革，在“机器换人”的趋势下，特斯拉机器人的推出有望引领智能机器人行业的新变革。在市场背景与题材背景下，机器人股票就直接爆发了。
现在我就带大家来了解下机器人的核心产业链。传统机器人核心零部件：伺服系统、减速器、控制器、传感器。
工业机器人应用于特定生产场景，主要强调动作执行的质量，伺服系统、减速器和控制器是其三大核心零部件，分别占据其成本的20%、30%以上和10%以上。
服务机器人应用场景相对非标准化，要求对环境的感知能力，传感器是其重要的部件之一。
我们先看看机器人的伺服系统。
伺服系统普遍应用于机床工具、纺织机械、电子制造设备、医疗设备、印刷机
械自动化生产线及各种专用设备等，可分为通用伺服系统和专用伺服系统，机器人使用的伺服系统属于通用伺服系统。根据MIR睿工业数据，2021年中国通用伺服市场规模超过230亿元，同比增长超35%。
2021年日韩厂商占据国内通用伺服市场40%份额，其中日本安川、三菱和松下三家市占率达到30%；以汇川、台达、禾川、埃斯顿为代表的国内厂商市占率共计42%。
这里边A股有三家公司，它们是上边说的汇川、禾川、埃斯顿。
1、300124 汇川技术
2021年，汇川伺服系统业绩大幅增长，超过日系公司，一跃成为国内伺服系统市占率第一名。
2、688320 禾川科技
禾川科技通过多年的技术积累，掌握了伺服系统三环综合矢量控制技术、高级智能调整算法技术、高速高精度编码器技术、高速总线控制技术等一系列核心技术，并已广泛应用于公司的伺服系统、PLC等产品中。
禾川科技在伺服系统市场的占有率分别为3%。
3、002747 埃斯顿
埃斯顿在伺服系统市场的占有率分别为2.8%。公司还有机器人业务，目前公司机器人产能经过柔性化改造之后可达2万台套/年。此外，为进一步支撑公司发展战略，埃斯顿机器人智能产业园二期工程正在加紧建设中，计划2022年底完成基建，2023年开始产能爬坡，最终实现5万套产能。
我们再看看减速器这块，这块占机器人成本比较高，是市场重点。
精密减速器主要应用于机器人、数控机床等高端领域，其种类包括谐波减速器、RV减速器、摆线针轮行星减速器等。机器人使用的减速器主要为谐波减速器与RV减速器。
谐波和RV各有所长，谐波减速器在人形机器人中的应用可能更广。
21年全国市场规模达93万台，人形机器人放量有望成为新的增长点。
在谐波减速器市场，日本哈默纳科处于垄断地位，2021年占据了我国市场30%以上的份额。国内厂商绿的谐波市场份额紧随其后。 谐波减速器市场参与者还包括日本新宝、我国来福谐波、同川科技（汉宇集团子公司）、中技克美等。
在RV减速器市场，日本纳博特斯克处于垄断地位，2021年占据了我国市场一半以上的份额。国内厂商环动（双环传动）市场份额紧随其后。RV减速器市场参与者还包括日本住友、我国珠海飞马、中大力德、南通振康、秦川机床等。
这里边A股重点公司是 688017 绿的谐波、002472 双环传动、002896 中大力德 、000837 秦川机床。
1、688017 绿的谐波；
国内企业谐波减速器老大，国内市占率已超过20%。
2、 002472 双环传动
国内企业RV减速器老大。同时，公司还是国内新能源汽车齿轮行业龙头，市占率超40%。两个国内企业市占大佬才能使得股价这么牛。
3、002896 中大力德 、000837 秦川机床
他两属于国内企业RV减速器老二位置。中大利德股价比较猛，是因为公司行星减速器、RV减速器和谐波减速器都做，概念比较全。
现在我们说控制器了。
主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，近年来机器人控制器市场需求稳步增长。竞争格局方面由于机器人控制器多为本体厂商自制，竞争格局与本体类似，国外企业占据主导地位，国内外差距主要体现在软件算法，近年汇川、埃斯顿等国产机器人龙头正逐步追赶。
最后说传感器了。
机器人传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器和外部传感器共同组成了机器人的感知系统，用于获取机器人内部和外部环境的信息，并把这些信息反馈给控制系统。
与工业机器人相比，人形机器人自主性更高，需要具备对外界环境的识别能力，实现导航、避障、交互等功能，需要使用传感器识别物体、测距等。人形机器人识别外部环境主要使用摄像头、激光雷达等传感器，其传感器方案和需求场景与自动驾驶存在类似之处，有迁移的可能。
机械行业公司中，布局自动驾驶的机器视觉龙头天准科技有望成为人形机器人传感器赛道的有力参与者。
天准科技是以机器视觉为核心技术的高端光学装备龙头企业，深度布局半导体、新能源汽车、消费电子方向。自2018年开始进入自动驾驶领域，经过多年的深耕，围绕自动驾驶域控制器核心产品，形成了包括远程驾驶、数据采集、数据回灌、多传感器联合标定、车路协同等产品和方案在内的一套完整的开发工具链，建立起了硬件设计、底软和中间件开发、算法部署和优化等全面的技术能力，联合数十家主流传感器、通讯、云平台等领域的合作伙伴，服务了国内外百余家主要的L4自动驾驶客户，覆盖了Robotaxi、Robobus、Robotruck、工程车辆、低速无人配送车、清扫车等各种自动驾驶应用场景。
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